Una forma fácil de instalar Firefox 94 en Debian 10 (Buster) es descargando Firefox directamente de su Web.
Después de descargado, lo descomprimimos, y simplemente así disponemos ya de la carpeta con el ejecutable para navegar.
Descomprimimos el archivo:
Simplemente, picando sobre el archivo ejecutable de Firefox podemos abrirlo directamente:
Al abrirlo, si picamos sobre la Ayuda de Firefox -> Acerca de Firefox, veremos que se actualiza automáticamente.