Biestable con Arduino

Comenzar con cierta didáctica para ir haciéndonos con el Arduino Uno parece razonable. Antes de los grandes proyectos, conocer poco a poco de qué va esto puede contribuir a que nadie se aburra antes de empezar.
Habrá un millón de ejercicios como éste, pero cada uno la emprende como sabe, y yo quiero aportar mi granito de arena para que nadie pueda quedar en la estacada. Así, este biestable es un sencillo ejercicio que nos va a permitir conocer el operador de comparación ==, e operador de asignación =, el operador booleano && (Y), el condicional IF ELSE, el manejo de variables enteras int, la estructura de un programa con Arduino y la creación de un subprograma. Todo muy sencillo, ya lo verán.
Con este biestable vamos a poder apagar y encender un LED con un sólo pulsador, lo mismo que hace el biestable tipo T que dejé en otra entrada.
El programa está lo suficiente comentado como para percatarnos fácilmente de cómo va. Asi, lo único importante es que maneja una variable para conmutar de encendido y apagado, y está condiconado el encendido y apagado del LED al cambio de valor que en cada momento establecemos en la variable "biestable" y el hecho de pulsar el pulsador.
El programa es como sigue:

En el siguiente vídeo observamos como trabaja:

Os dejo el programa en formato texto por si queréis estudiarlo o moficarlo a vuestro antojo.

Os recuerdo que no viene mal en este espíritu colaborativo mencionar este blog para que muchos más puedan beneficiarse de lo que puedan aprender en él. Gracias.

// Biestable por Nacho
// Cotidiana Place
//********************

// Declarar variables

int pulsador=2; // Pulsador, pin 2
int led=10;     // LED, pin 10
int biestable=0;// Variable para conmutar

// Configurar

void setup()
{
  pinMode(pulsador, INPUT); // Pulsador como entrada
  pinMode(led, OUTPUT);     // LED como salida
}

// Programa

void loop()
{
// Encender LED si pulsamos el pulsador y la variable biestable es igal a cero 
  if (digitalRead(pulsador)==LOW && biestable==0)
  {
  biestable=1; // Cambiamos valor de biestable a 1
  digitalWrite(led, HIGH);
  tempo();
}
// Apagar LED si pulsamos el pulsador y la variable biestable es igal a uno 
  else if (digitalRead(pulsador)==LOW && biestable==1)
{
  biestable=0; // Cambiamos valor de variable a 0
  digitalWrite(led, LOW);
  tempo();
}

} // Fin de programa

// Subprograma de retardo
void tempo()
{
delay(600);
} 

 

 

Os dejo aquí el enlace con la simulación con Tinkercad:

 

https://www.tinkercad.com/things/6jan1i6uxbz